科学研究

当前位置: 首页 > 科学研究 > 学科方向 > 正文

学科方向

江苏六维智能物流装备股份有限公司校企联合课题

日期:2018-11-26    点击数:     来源:

江苏六维校企联合课题

一、机械工程与材料力学

1、常见结构的受力分析与验证

   需求:如常见杆、轴的ANSYS受力分析与设计

2、常见工业材料选择与应用案例

   需求:从不同材质和强度、壁厚、结构、成本,确定结构

3、车体外罩工业设计

   需求:符合工业美观的车体外罩设计

4、

二、AI/算法

1、基于库位管理的多穿系统穿梭车调度算法

  需求:在多穿系统车辆较多时,如何控制车辆,使车辆任务均衡,并达到效率最优

2、多穿系统效率仿真平台

  需求:多穿系统的多重变量(如层数、巷道长度、车辆单机参数、提升机单机参数),对多穿系统的效率影响量化结果

3、Miniload效率仿真平台

  需求:Miniload的多重变量(如层数、巷道长度、堆垛机单机参数),对多穿系统的效率影响量化结果

4、图像识别算法与关节机器人/并联机械手的联合应用

   需求:对运动中的物料进行快速识别,并联合机械手进行动态定位与抓取

5、AGV导航算法与应用

   需求:地磁、激光、惯性导航算法

三、物流与管理学院

1、物流行业未来10年发展趋势分析

  需求:物流行业未来发展方向,并指导企业发展方向和产品定位

2、物流仓库设计与仿真

  需求:物流仓库的设计规范,与效率仿真计算

3、智能工厂的实现模式与推广

  需求:智能工厂,要实现哪些智能,商业价值和推广模式

四、控制学院

1、常见伺服电机控制方式与选择

  需求:从供电(直流/交流),通讯方式(can,Modbus,Eathcat),使用模式(速度/扭矩/位置),如何选择伺服电机

如有可以对接的相关技术,请联系:

企业联系人:井刚;联系电话:18560211616;微信号:ganggang20132014。

关闭

版权所有:电子与信息学部 技术支持与维护:西安交通大学网络信息中心 联系人:李老师 029-82668661
地址:陕西省西安市咸宁西路28号 邮编:710049