江苏六维校企联合课题

一、机械工程与材料力学

1、常见结构的受力分析与验证

   需求：如常见杆、轴的ANSYS受力分析与设计

2、常见工业材料选择与应用案例

   需求：从不同材质和强度、壁厚、结构、成本，确定结构

3、车体外罩工业设计

   需求：符合工业美观的车体外罩设计

4、

二、AI/算法

1、基于库位管理的多穿系统穿梭车调度算法

  需求：在多穿系统车辆较多时，如何控制车辆，使车辆任务均衡，并达到效率最优

2、多穿系统效率仿真平台

  需求：多穿系统的多重变量（如层数、巷道长度、车辆单机参数、提升机单机参数），对多穿系统的效率影响量化结果

3、Miniload效率仿真平台

  需求：Miniload的多重变量（如层数、巷道长度、堆垛机单机参数），对多穿系统的效率影响量化结果

4、图像识别算法与关节机器人/并联机械手的联合应用

   需求：对运动中的物料进行快速识别，并联合机械手进行动态定位与抓取

5、AGV导航算法与应用

   需求：地磁、激光、惯性导航算法

三、物流与管理学院

1、物流行业未来10年发展趋势分析

  需求：物流行业未来发展方向，并指导企业发展方向和产品定位

2、物流仓库设计与仿真

  需求：物流仓库的设计规范，与效率仿真计算

3、智能工厂的实现模式与推广

  需求：智能工厂，要实现哪些智能，商业价值和推广模式

四、控制学院

1、常见伺服电机控制方式与选择

  需求：从供电（直流/交流），通讯方式（can，Modbus，Eathcat），使用模式（速度/扭矩/位置），如何选择伺服电机

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